搖臂鉆床是一種搖臂可繞立柱回轉(zhuǎn)和升降，通常主軸箱在搖臂上作水平移動(dòng)的鉆床。在立式鉆床上加工孔時(shí)，刀具與工件的對(duì)中是通過(guò)工件的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，則對(duì)一些大而重的工件顯然是非常不方便的；而搖臂鉆床能用移動(dòng)刀具軸的位置來(lái)對(duì)中，這就給在單件及小批生產(chǎn)中，加工大而重工件上的孔帶來(lái)了很大的方便。

它也可以稱為搖臂鉆。是一種孔加工設(shè)備，可以用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。按機(jī)床夾緊結(jié)構(gòu)分類，搖臂鉆可以分為液壓搖臂鉆床和機(jī)械搖臂鉆床。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車間常見(jiàn)的機(jī)床。

搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺(tái)等部分組成。

內(nèi)立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360度。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱做上下移動(dòng)。由于絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因此搖臂不能繞外立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。

主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)、機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過(guò)手輪操作，使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動(dòng)。